Трудно ответить на это вопрос однозначно. Все зависит от размеров земельного участка, его планировки и климатической зоны, в которой расположено строение.
Немаловажны размеры самого дома и выбранный для него стиль. Сам гараж не должен доминировать в архитектурном образе строения, в противном случае ваш дом мечты может напоминать здание СТО или авто мойки.
Если вы проживаете в северном регионе, то, безусловно, лучше выбрать отапливаемый гараж, из которого есть прямой проход в дом. Это позитивно отразится на техническом состоянии машины, а владельцу большую часть года не придется выходить на холодную улицу из теплого авто.